码垛机的产生，为广大企业的生产带来了便利，码垛机行业也经历了从国外引进到自主开发，逐步成熟的阶段。产品系列也从半自动系列发展到全自动系列，贴标效率历经低速到高速的发展。全自动码垛机，因为高的贴标效率，是现代化生产的武器!
半自动码垛机的结构特点决定它的贴标速度低下，基本适用在中小企业，小批量、多种类、效率要求不高的情况。半自动码垛机的标签传送是一走一停，配合着人工上料的速度，所以它的效率是比较低下的。半自动码垛机因为价格便宜，方便灵活，结构简单，也有着不错的相对应的需求市场。
全自动码垛机的采用了不同的进标结构，标签传送不用停顿，连续快速前进，通过传感器自动定位，自动纠正。产品的给料上料也不用人工干预，大批量、无停顿、连续快速通过输送带传送到贴标位置，贴标后然后送到产品收集或者下一工位。减少了人工参与上料和下料过程，所以效率得到了很大提升。
全自动码垛机的效率能够提升到每分钟数百个贴标的速度，相对半自动的设备来说，完全占据了效率优势!全自动码垛机的高效，可以大大节约高昂的人力成本，提高生产效率，快速满足大量的生产需求。
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