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由于包装的种类、工厂环境和客户需求等多个原因,使码垛成为包装工厂里一个比较难解的问题.为了解决这些问题,码垛机设备的各个方面都在不断发展改进,包括从机械手到操纵它们的软件。最近、市场上对灵活性的需求不断增长,这一趋势已经影响到了包装的多个方面,也包括生产线的后段.零售商客户,很多大型企业，货物比较重的，就需要码垛机进行码垛，会经常需要定制一些随机货盘,但是他们必须对每一个货盘进行定制,而货盘的形式只是偶尔会有重复.而且这类随机货盘的高效生产是比较困难的。
全自动码垛机在医药行业、包装行业,仪表装配、继电器生产、日用品，食品等众多行业中都有广泛使用。
全自动码垛机从生产到应用成功的挑战了许多人类的极限,不仅节省人力的支出，还提高了生产效率和空间利用率.码垛机的使用不仅提高了包装的工作效率,而且其操作方式简单、后期维护保养方便,同样也提高了企业的办事效率,使得包装外观整洁，干净，防水，防潮等好处，也正因为机器人码垛有这些优势,才会被越来越多的企业有所选择,为企业不断创造价值.为企业创造更高的效率
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